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      德國TR-Electronic編碼器七種常見故障分析
      點擊次數:27 更新時間:2024-04-09

      德國TR-Electronic編碼器七種常見故障分析

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      編碼器7種常見故障:伺服電機編碼器本身故障、編碼器連接電纜故障、編碼器+5V電源下降、絕對編碼器電池電壓下降、編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落、編碼器安裝松動、光柵污染。

      1、伺服電機編碼器本身故障

      指編碼器本身的組件故障,導致其無法產生和輸出正確的波形。在這種情況下,需要更換編碼器或修復其內部設備。

      2、編碼器連接電纜故障

      編碼器電纜斷路、短路或接觸不良時,需要更換電纜或接頭。還應特別注意電纜是否因電纜固定松動而導致焊接或斷路,此時電纜需要卡緊。

      3、編碼器+5V電源下降

      指+5V電源太低,通常不能低于4.75V,由于電源故障或電源傳輸電纜電阻過大,導致電源故障或電源傳輸電纜電阻過大,此時需要對電源進行檢修或更換電纜。

      4、絕對編碼器電池電壓下降

      故障通常有明確的報警,此時需要更換電池。如果參考點的位置記憶丟失,必須返回參考點。

      5、編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落

      會引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線的可靠焊接和接地。

      6、編碼器安裝松動

      會影響位置控制的精度,導致停機和移動位置之間的偏差過大,甚至伺服系統一開機就會過載。

      7、光柵污染

      會使信號輸出幅度降低,必須用脫脂棉蘸精輕輕擦去油污。

      編碼器的工作原理和分類

      編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。本文將深入探究編碼器的工作原理和分類,幫助讀者更好地了解該設備。

      增量式編碼器

      增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。

      絕對式編碼器

      絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

      角位移和直線位移

      編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。

      接觸式和非接觸式

      按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。

      補償累積誤差

      如果位置信息反饋到控制器,或者是運動總線伺服做的:那么改變下編程,用相對運動方式,命令脈沖= 目標位置 - 當前位置。這樣就可以補償累積誤差。


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