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德國TR-Electronic編碼器七種常見故障分析
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編碼器7種常見故障：伺服電機編碼器本身故障、編碼器連接電纜故障、編碼器+5V電源下降、絕對編碼器電池電壓下降、編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落、編碼器安裝松動、光柵污染。
1、伺服電機編碼器本身故障
指編碼器本身的組件故障，導致其無法產生和輸出正確的波形。在這種情況下，需要更換編碼器或修復其內部設備。
2、編碼器連接電纜故障
編碼器電纜斷路、短路或接觸不良時，需要更換電纜或接頭。還應特別注意電纜是否因電纜固定松動而導致焊接或斷路，此時電纜需要卡緊。
3、編碼器+5V電源下降
指+5V電源太低，通常不能低于4.75V，由于電源故障或電源傳輸電纜電阻過大，導致電源故障或電源傳輸電纜電阻過大，此時需要對電源進行檢修或更換電纜。
4、絕對編碼器電池電壓下降
故障通常有明確的報警，此時需要更換電池。如果參考點的位置記憶丟失，必須返回參考點。
5、編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落
會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線的可靠焊接和接地。
6、編碼器安裝松動
會影響位置控制的精度，導致停機和移動位置之間的偏差過大，甚至伺服系統一開機就會過載。
7、光柵污染
會使信號輸出幅度降低，必須用脫脂棉蘸精輕輕擦去油污。
編碼器的工作原理和分類
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。本文將深入探究編碼器的工作原理和分類，幫助讀者更好地了解該設備。
增量式編碼器
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
絕對式編碼器
絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
角位移和直線位移
編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
接觸式和非接觸式
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。
補償累積誤差
如果位置信息反饋到控制器，或者是運動總線伺服做的：那么改變下編程，用相對運動方式，命令脈沖= 目標位置 - 當前位置。這樣就可以補償累積誤差。
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